Rokas lielgabals (arābu: midfa, ķīniešu: , krievu: пищаль) ir agrīns šaujamierocis. Tas tiek uzskatīts par senāko pārnēsājamo un vienu no tā laika vienkāršākajiem šaujamieročiem, jo lielākajā daļā gadījumu ir tikai nepieciešama tieša, pašrocīga piešķilšana caur saskares caurumu, bez nekāda šaušanas mehānisma nepieciešamības. Rokas lielgabals tika plaši lietots Eiropā un Āzijā līdz 1520. gadiem, kad to aizstāja efektīvāki šaujamieroči.

Mongoļu Juaņu dinastijas rokas lielgabals (1271. – 1368. gads)