Udora (krievu: Удора) ir udoriešu (komiešu tautas daļa) apdzīvota teritorija Mezeņas upes augštecē. Līdz 15. gadsimtam atkarīga no Novgorodas Republikas, vēlāk no Maskavijas, Krievijas caristes un Krievijas Impērijas. Tagad Udoras rajons Krievijas Federācijas Komi Republikas rietumu daļā.

Udoras ģerbonis.

Pēc tam, kad Maskavas lielkņazs Ivans III 1471. gadā sagrāva Novgorodas valsti un Maskavijai pievienoja Ziemeļu Dvinas baseina zemes, viņš savam titulam pirms nāves 1501. gadā pievienoja arī Udoras kņaza (князь Удорский) titulu.[1]

  1. Лакиер А. Б. История титула государей России. Журнал Министерства народного просвещения. СПб., 1847. — Т. LVI, № 10. — С. 108.