V556 autoceļš Dziļāri—Gaigalava—Darvaskalns ir Latvijas vietējais autoceļš, kas pēc būtības ir autoceļa P36 atzars, kurš sākas Dziļāros, iet cauri Gaigalavai un Bikavai un atkal savienojas ar autoceļu P36 pie Darvaskalna.[1] Autoceļš ir 10,3 km garš, pirmo 4,8 km garumā tas ir klāts ar asfaltbetona segumu, bet atlikušā 5,5 km garumā — ar grants segumu. Ceļš šķērso Rēzeknes novada Gaigalavas pagastu.

Dziļāri—Gaigalava—Darvaskalns
Meža iela, jeb autoceļš V556 pie Bikovas baznīcas.
Meža iela, jeb autoceļš V556 pie Bikovas baznīcas.
Meža iela, jeb autoceļš V556 pie Bikovas baznīcas.
Dziļāri—Gaigalava—Darvaskalns
Garums 10,3 km
    ārpus pilsētas 10,3 km
    pilsētā 0 km
Segums asfalts, grants
Reģions Latgale
Maršruts
Krustojums Dziļāri P36
Ceļa atzarojums Pudinava
Ceļa atzarojums Šaurītes
Ceļa atzarojums Vilnauce
Apdzīvotas vietas sākums Gaigalava
Ielas apdzīvotā vietā ceļa maršrutā Rēzeknes iela
Krustojums V561 (Dārza iela)
Ielas apdzīvotā vietā ceļa maršrutā Meža iela
Upe, kanāls Krēsle
Apdzīvotas vietas beigas Gaigalava
Krustojums V560
Krustojums P36
Autoceļš V556 Vikikrātuvē