Dzimis 1938. gada 5. februārī Rīgā. 1961. gadā viņš absolvēja veterinārmedicīnas studijas Latvijas Lauksaimniecības akadēmijā. Strādāja par pedagogu Bebrenes veterinārajā tehnikumā (1961—1962), tad par Daugavpils rajona veterinārā dienesta inspektoru (1962—1963) un Daugavpils Valsts mākslīgās apsēklošanas stacijas direktoru (1963—1966).
1969. gadā sāka strādāt Latvijas Lopkopības un veterinārijas zinātniskās pētniecības institūtā (LLV ZPI), 1971. gadā Vitebskas Veterinārmedicīnas akadēmijā aizstāvēja zinātņu kandidāta grādu veterinārmedicīnā, bija Latvijas PSR lauksaimniecības ministra vietnieks (1982—1985). 1985. gadā kļuva par Lopkopības un veterinārijas ZPI direktoru. 1991. gadā Krievijā aizstāvēja zinātņu doktora grādu.
Pēc Latvijas neatkarības atgūšanas A. Jemeļjanovs bija LLU Veterinārmedicīnas fakultātes profesors, viens no Latvijas Lauksaimniecības un meža zinātņu akadēmijas (LLMZA) dibinātājiem (1992), LZA īstenais loceklis (1999). Latvijas Valsts lopkopības un veterinārijas zinātniskā pētniecības institūta "Sigra" direktors.
Miris 2019. gada 9. martā, apglabāts Siguldas kapos.[1]
