Rekognoscēšana (latīņu: recognoscere — 'apskatīt, iepazīt') — pretinieka un apvidus vizuāla izpēte, ar mērķi iegūt nepieciešamo informāciju par pretinieka izvietošanos un tā aktivitātēm (militārs termins).

Japānas sauszemes bruņoto spēku karavīrs dodas izpētes apmācībās

Par rekognoscēšanu sauc arī jebkuru apvidus izpēti kādu speciālu darbu veikšanai (piemēram, ģeodēzijā, pirms objektu būvniecības).