Liepa (agrāk arī Draudzība) ir ciems Madonas novada Aronas pagastā. Atrodas pagasta dienvidaustrumu daļā pie Madonas robežas. Dažkārt tiek uzskatīta par Madonas pilsētas daļu.[2]

Liepa
vasarnīcu ciems
Liepa (Latvija)
Liepa
Liepa
Koordinātas: 56°51′48″N 26°11′55″E / 56.86333°N 26.19861°E / 56.86333; 26.19861Koordinātas: 56°51′48″N 26°11′55″E / 56.86333°N 26.19861°E / 56.86333; 26.19861
Valsts Karogs: Latvija Latvija
Novads Madonas novads
Pagasts Aronas pagasts
Pasta nodaļa 4847

Apdzīvotā vieta atrodas pie autoceļa P30, Madonas upītes krastā.