Heteroseksualitāte (grieķu: έτερος — ‘cits; pretējs; otrāds’) ir emocionāla vai seksuāla tieksme pret pretējā dzimuma pārstāvjiem. Šis termins galvenokārt tiek lietots attiecībā uz cilvēkiem, tomēr tas ir arī vērojams visiem zīdītājiem. Tā ir viena no galvenajām cilvēka seksuālās orientācijas klasifikācijām līdzās biseksualitātei un homoseksualitātei. Personas, kas neizjūt seksuālu tieksmi ne pret vienu no dzimumiem, sauc par aseksuāļiem. Heteroseksualitāte ir pasaulē visizplatītākā seksuālā orientācija, kā arī vienīgā seksuālā aktivitāte ar kuru iespējama cilvēka reprodukcija.

Viens no heteroseksualitātes simboliem