C tipa asteroīdi ir oglekli saturošu asteroīdu grupa. Kopumā apmēram 75 % no visiem asteroīdiem pieder šai grupai. Ārējā asteroīdu joslas daļā (>2,7 AU no Saules ) gandrīz visi ir C tipa asteroīdi.

C tipa asteroīds - 253 Matilde

C tipa asteroīdi ir tumši, pēc spektra atbilst oglekļa hondrīta meteorītiem. Albedo ir robežās no 0,03 līdz 0,1. Novērojot vienāda izmēra S tipa un C tipa asteroīdus, pirmo varēs redzēt ar binokli, bet otro tikai ar teleskopu.

Lielākais grupas pārstāvis ir 10 Higieja, diametrs ap 407 km.