V581 autoceļš Ritiņi—Ismeri ir Latvijas vietējais autoceļš, kas savieno autoceļus A13 un A15 (E262) pie Tēviņiem un Ritiņiem ar autoceļu V551 Ismeros.[1] Autoceļš ir 10,8 km garš, pirmo 4 km garumā (līdz Usvīšiem) tas ir klāts ar asfaltbetona segumu un ar grants segumu visā atlikušā garumā. Ceļš šķērso Rēzeknes novada Ozolaines un Lūznavas pagastus.

Ritiņi—Ismeri
Ritiņi—Ismeri
Garums 10,8 km
    ārpus pilsētas 10,8 km
    pilsētā 0 km
Segums asfalts, grants
Reģions Latgale
Maršruts
Aplis A13 A15 E262
Ceļa atzarojums Pleikšņi
Ceļa atzarojums Kivki
Ceļa atzarojums Putrīši
Krustojums Ismeri V551

Sākotnēji autoceļa V581 nosaukums bija "RitiņiMarkovkaZosna" un tas bija 16,8 km garš,[2] neskaitot 1,8 km garu sakrītošu posmu ar autoceļu V551.[3] 2013. gada 17. augustā ar Ministru kabineta noteikumiem nr. 582 ceļa posmu "Markovka—Zosna", 6 km garumā, atdalīja no autoceļa V581 un pievienoja autoceļam V599.[4]