Taustiņinstrumenti ir mūzikas instrumentu grupa, kurā apvienoti instrumenti, ko spēlē ar klaviatūru. Visizplatītākais taustiņinstruments ir klavieres. Citi bieži lietoti taustiņinstrumenti ir ērģeles, kā arī citi mehāniski, elektromehāniski vai elektriski instrumenti. Par taustiņinstrumentiem mēdz saukt dažādus sintezatorus.

Klavieres, izplatīts taustiņinstruments

Par senāko taustiņinstrumentu uzskata ērģeles, par kurām pirmās liecības atrastas 3. gadsimtā pirms mūsu ēras, tomēr tā laika ērģelēm (hidrauliskās ērģeles) nebija taustiņu. 14. gadsimtā tika izgudrots klavesīns un klavikords. Līdz klavieru izgudrošanai 18. gadsimtā tie bija populāri mūzikas instrumenti, tomēr klavieres tos izkonkurēja. Klavieru pilnais itāliskais nosaukums ir "gravicèmbalo con piano e forte", kas nozīmē "klavesīns ar kluso un skaļo".