Atliekšana jeb ekstenzija (no latīņu: extēnsiō) anatomijā ir kustība, kuras laikā palielinās leņķis starp divu blakus esošo ķermeņa segmentu virsmām, taču ir arī izņēmumi — rokas īkšķa atliekšana, kājas pirkstu atliekšana, ceļa atliekšana. Atliekšana notiek sagitālajā plaknē ap horizontālu asi, kas atrodas frontālajā plaknē. Piemēram, veicot atliekšanu elkoņa locītavā, palielinās leņķis starp augšdelmu un apakšdelmu, bet veicot atliekšanu celī, palielinās leņķis starp augšstilba un apakšstilba mugurējām virsmām. Dažās locītavās, piemēram, ceļa un elkoņa, ir iespējama arī hiperekstenzija, kad ir palielināts locītavas kustības apjoms un kustība notiek "pāri" anatomiskajai pozīcijai. Muskuļi, kuru funkcija ir ekstenzija, tiek saukti par ekstenzoriem. Pretēja kustība atliekšana ir saliekšana.

Ceļa atliekšanas vingrojums