Augšējais loceklis (latīņu: Membrum superius) ir gan roka, gan plecs, tādēļ to iedala 2 daļās — plecu joslā (Cingulum membri superioris) un augšējā brīvajā loceklī (Membrum superius liberum), jeb rokā.

Augšējo locekļu kauli

Plecu josla labot šo sadaļu

Plecu joslas skeletu veido divi pāra kauli — lāpstiņa un atslēgas kauls, kas pievienojas krūšu kaulam un izveido nenoslēgtu kaulu gredzenu.

Augšējais brīvais loceklis labot šo sadaļu

Augšējo brīvo locekli veido 30 kauli, locītavas, muskuļi, nervi un asinsvadi; tai ir 3 daļas: