P17 autoceļš Valmiera—Rūjiena—Igaunijas robeža (Unguriņi) ir reģionālais Latvijas autoceļš, kas savieno autoceļu Valmieru caur Rūjienu ar Igaunijas robežu pie Unguriņiem.[1] Autoceļa kopgarums ir 55,9 km un tas visā garumā klāts ar asfaltbetona segumu. Autoceļš šķērso Valmieras novadu.

Valmiera—Rūjiena—Igaunijas robeža (Unguriņi)
Valmiera—Rūjiena—Igaunijas robeža (Unguriņi)
Valmiera—Rūjiena—Igaunijas robeža (Unguriņi)
Valmiera—Rūjiena—Igaunijas robeža (Unguriņi)
Garums 55,9 km
    ārpus pilsētas 53,2 km
    pilsētā 2,7 km
Segums asfalts
Reģions Vidzeme
Maršruts
Aplis Valmiera P16 P20
Ielas apdzīvotā vietā ceļa maršrutā Rīgas iela, Lāčplēša iela, Tērbatas iela
Apdzīvotas vietas beigas Valmiera
Aplis A3 E264
Ceļa atzarojums Valmiermuiža
Ceļa atzarojums Rencēni
Upe, kanāls Seda
Ceļa atzarojums Endzele
Ceļa atzarojums Jeri
Upe, kanāls Rūja
Krustojums Apdzīvota vieta Rūjiena P22
Upe, kanāls Rūja
ES robeža Unguriņi Karogs: Igaunija Igaunija 54

2014. gada novembrī pabeigta P17 seguma atjaunošana četrus kilometrus garā posmā sākot no Rencēniem. Projekta kopējās izmaksas ir aptuveni 656,000 EUR.[2]