Vairākas reizes uzvarējis Lietuvas čempionātā. 2011. gada Universiādē izcīnīja 2. vietu ar rezultātu 10,14 sekundes, kas bija jauns Lietuvas rekords. Viņš laboja sev piederējušo nacionālo rekordu, iepriekš šo distanci veicis 10,24 sekundēs. Tāpat R. Sakalauskam pieder Pasaules rekords 150 metru distancē — 2010. gada februārī viņš šo distanci telpās veica 15,53 sekundēs.